Vincenzo Polizzi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REALM: RGBとイベントを整列する潜在多様体によるクロスモーダル知覚
  イベントカメラ/クロスモーダル学習2026/5/1

  イベントカメラのデータをRGB基盤モデルの潜在空間に写像するフレームワークを提案し、事前学習済みのRGBバックボーンをイベントデータに活用して、深度推定やセマンティックセグメンテーションなどのタスクを実現する。

• VibES: 持続的なイベントベースセンシングのための誘起振動
  イベントカメラ2025/8/1

  回転する不平衡質量で周期的な振動を加え、イベントカメラが静止・低運動シーンでもイベントを生成し続けるようにする軽量手法を提案し、動き補償パイプラインで注入した動きを除去して画像再構成とエッジ検出を改善した。

• FaVoR: ボクセルレンダリングによる特徴量を用いたカメラ再定位
  カメラ再定位2024/9/1

  追跡した2D特徴量をボクセルマップに蓄積し、ボリュームレンダリングで未知視点の記述子を合成することで、視点・外観変化に頑健なカメラ再定位を実現した。

• Data-Efficient Collaborative Decentralized Thermal-Inertial Odometry
  2022/9/1