Vincenzo Lippiello

University of Naples Federico II

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型ハイブリッド空海ミッションのためのPX4ファームウェア拡張
  ハイブリッド空海ロボット2026/9/17

  飛行と水上航行を組み合わせたハイブリッドドローンのために、PX4ファームウェアを拡張し、手動・自律の海上ナビゲーションモードを既存のミッション計画に統合した。シミュレーションで穏やかな波・荒波での安定した水上航行を実証した。

• CUDA高速化アクタークリティックモデル予測制御
  制御/強化学習2026/5/1

  アクタークリティックモデル予測制御の計算ボトルネックをCUDAで高速化し、アジャイルドローンレースで学習・推論時間を大幅削減しつつ最高性能を達成した。

• HATPIC: ロボティクス開発向けオープンソース単軸力覚ジョイスティック
  触覚2025/2/1

  遠隔操作開発向けに、低コストで高品質な力覚フィードバックを提供するオープンソースの単軸ハプティックジョイスティックを設計し、一般的なロボティクスツールとの統合を示した。

• 支援型物理インタラクション：ニューラルネットワーク検出・ナビゲーション・安全層を備えた自律飛行ロボット
  飛行ロボット/物理インタラクション2024/10/1

  産業環境での安全な空中物理インタラクションのため、エッジコンピューティングを用いたニューラルネットワークによる対象検出と、制御バリア関数（CBF）に基づく安全な接近制御を組み合わせたフレームワークを提案した論文。

• 安全な空中物理インタラクションのための柔軟ロボットアームの設計
  空中マニピュレーション2024/10/1

  軽量でエネルギー散逸性を持つ柔軟なロボットアームを設計し、ドローンによる空中物理インタラクションを安全かつ精密に実現する。

• 物理的インタラクションのための小型ハプティックジョイスティックを備えた全方向飛行ロボットの設計と制御
  空中物理インタラクション2024/10/1

  全駆動型ドローンの遠隔操作において、RC送信機サイズの4自由度力覚フィードバック付き6自由度ジョイスティックを開発し、各軸の入力を独立に指令できるテレオペレーションシステムを提案した。

• 傾斜型空中プラットフォームによる非破壊検査のための半自律フレームワークの開発
  空中マニピュレーション2024/7/1

  傾斜型全方位ドローンと5自由度アームからなる空中マニピュレータで、力制御を用いて構造物に接触し、超音波センサで非破壊検査を行う半自律システムを開発した。

• AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures
  2024/1/1
• Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization
  2023/10/1
• Multimodal Interaction with Multiple Co-located Drones in Search and Rescue Missions
  2016/5/1