Miguel Ángel Trujillo Soto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的インタラクションのための小型ハプティックジョイスティックを備えた全方向飛行ロボットの設計と制御
  空中物理インタラクション2024/10/1

  全駆動型ドローンの遠隔操作において、RC送信機サイズの4自由度力覚フィードバック付き6自由度ジョイスティックを開発し、各軸の入力を独立に指令できるテレオペレーションシステムを提案した。

• 支援型物理インタラクション：ニューラルネットワーク検出・ナビゲーション・安全層を備えた自律飛行ロボット
  飛行ロボット/物理インタラクション2024/10/1

  産業環境での安全な空中物理インタラクションのため、エッジコンピューティングを用いたニューラルネットワークによる対象検出と、制御バリア関数（CBF）に基づく安全な接近制御を組み合わせたフレームワークを提案した論文。