Salvatore Marcellini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的インタラクションのための小型ハプティックジョイスティックを備えた全方向飛行ロボットの設計と制御
  空中物理インタラクション2024/10/1

  全駆動型ドローンの遠隔操作において、RC送信機サイズの4自由度力覚フィードバック付き6自由度ジョイスティックを開発し、各軸の入力を独立に指令できるテレオペレーションシステムを提案した。

• 傾斜型空中プラットフォームによる非破壊検査のための半自律フレームワークの開発
  空中マニピュレーション2024/7/1

  傾斜型全方位ドローンと5自由度アームからなる空中マニピュレータで、力制御を用いて構造物に接触し、超音波センサで非破壊検査を行う半自律システムを開発した。