Vincent Schorp

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STITCH: 糸の調整とハンドオフを含む縫合動作のための拡張巧みさパイプライン
  マニピュレーション2024/4/1

  ステレオカメラによる6D針姿勢推定と新しい縫合動作プリミティブを用いて、針の挿入から糸通し、針の受け渡し、失敗からの回復までを自律的に行う縫合ロボットシステムを提案した。

• ORBIT-Surgical: 手術支援巧緻性学習のためのオープンシミュレーションフレームワーク
  sim2real2024/4/1

  NVIDIA Omniverse上でdVRKとSTARロボット向けに14の手術タスクを提供し、強化学習・模倣学習による手術スキル向上とsim-to-real転移を可能にする物理ベースの手術ロボットシミュレータを開発した。

• Self-Supervised Learning for Interactive Perception of Surgical Thread for Autonomous Suture Tail-Shortening
  2023/7/1