Vincent Schorp
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ORBIT-Surgical: An Open-Simulation Framework for Learning Surgical Augmented Dexterity2024/4/1
- STITCH: Augmented Dexterity for Suture Throws Including Thread Coordination and Handoffs2024/4/1
- Self-Supervised Learning for Interactive Perception of Surgical Thread for Autonomous Suture Tail-Shortening2023/7/1