Vincent Lepetit

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGICIAN: 想像ガウシアンを用いた能動マッピングのための効率的な長期計画
  能動マッピング2026/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングに基づく想像ガウシアン表現を活用し、木探索による長期計画で能動マッピングの探索効率と再構成精度を向上させるフレームワークを提案。

• sim2art: 合成データのみで単眼動画から関節物体を高精度にモデリング
  sim2real2025/12/1

  単眼動画から関節物体の3D部位分割と関節パラメータを復元するフレームワークを提案。合成データのみで学習しながら実世界に汎化し、多様な物体カテゴリを含む新ベンチマークも導入した。

• Corr2Distrib: 曖昧な対応関係を味方につけて信頼できる6D姿勢分布を予測
  6D姿勢推定2025/5/1

  RGB画像から物体の6D姿勢分布を推定する初の対応ベース手法。対称性や遮蔽による曖昧な対応を活用し、複数の有効な姿勢を復元する。

• NextBestPath：未知環境の効率的な3Dマッピング
  3Dマッピング2025/2/1

  エージェントが未知の屋内環境を効率的に3Dマッピングするため、長期的な目標地点を予測するNextBestPath手法と、Doomゲームを利用した新データセットAiMDoomを提案した。

• BOPチャレンジ2023：既知・未知の剛体物体の検出・セグメンテーション・姿勢推定
  6D姿勢推定2024/3/1

  訓練時に未知の物体を短時間で学習する新タスクを含む6D物体姿勢推定の公開コンペBOP Challenge 2023の評価手法・データセット・結果を報告した論文。

• MACARONS: Mapping And Coverage Anticipation with RGB Online Self-Supervision
  2023/3/1
• Multi-Finger Grasping Like Humans
  2022/11/1
• SCONE: Surface Coverage Optimization in Unknown Environments by Volumetric Integration
  2022/8/1
• A Summary of the 4th International Workshop on Recovering 6D Object Pose
  2018/10/1