Tomas Hodan

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボストラル・ナビゲート：単眼RGBのみで動作するスケーラブルな視覚言語ナビゲーションモデル
  ナビゲーション2026/7/1

  単眼RGB画像のみを入力とし、画像空間上でウェイポイントを予測することで、様々なロボット形態に再較正なしで適用可能な8B視覚言語モデルを提案。大規模シミュレーションデータと効率的な学習手法により、実世界データへの依存を低減しつつ高性能を実現した。

• IMAGIN-4D: 画像誘導による制御可能なインタラクション生成
  インタラクション生成2026/6/22

  参照画像を用いて人間と物体のインタラクション生成の曖昧さを解消する拡散モデルを提案。画像条件を空間的・時間的に分解し、役割別の条件付けで制御性を高めた。

• SHOW3D: 実世界での3D手と物体のシーンキャプチャ
  データセット/手と物体のインタラクション2026/3/1

  制約のない実環境で手と物体の正確な3Dアノテーションを生成できる新しいマーカーレス多カメラシステムを提案し、多様な実世界環境での手と物体のインタラクションを含む大規模データセットSHOW3Dを構築した。

• HOT3D: 一人称マルチビュー動画による3D手・物体トラッキングデータセット
  一人称視点/3Dトラッキング2024/11/1

  MetaのAIグラスとVRヘッドセットで撮影した一人称マルチビュー動画からなる大規模データセットを構築し、3D手追跡・物体姿勢推定・未知物体の3D復元で単一視点手法を大きく上回る性能を示した。

• BOPチャレンジ2023：既知・未知の剛体物体の検出・セグメンテーション・姿勢推定
  6D姿勢推定2024/3/1

  訓練時に未知の物体を短時間で学習する新タスクを含む6D物体姿勢推定の公開コンペBOP Challenge 2023の評価手法・データセット・結果を報告した論文。

• FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features
  2023/11/1
• Neural Correspondence Field for Object Pose Estimation
  2022/8/1
• Pose Estimation of Specific Rigid Objects
  2021/12/1
• BOP Challenge 2020 on 6D Object Localization
  2020/9/1
• EPOS: Estimating 6D Pose of Objects with Symmetries
  2020/4/1
• Photorealistic Image Synthesis for Object Instance Detection
  2019/2/1
• A Summary of the 4th International Workshop on Recovering 6D Object Pose
  2018/10/1
• BOP: Benchmark for 6D Object Pose Estimation
  2018/8/1
• T-LESS: An RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of Texture-less Objects
  2017/1/1