Carsten Rother

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BOPチャレンジ2023：既知・未知の剛体物体の検出・セグメンテーション・姿勢推定
  6D姿勢推定2024/3/1

  訓練時に未知の物体を短時間で学習する新タスクを含む6D物体姿勢推定の公開コンペBOP Challenge 2023の評価手法・データセット・結果を報告した論文。

• BOP Challenge 2020 on 6D Object Localization
  2020/9/1
• A Summary of the 4th International Workshop on Recovering 6D Object Pose
  2018/10/1
• BOP: Benchmark for 6D Object Pose Estimation
  2018/8/1
• Analyzing Modular CNN Architectures for Joint Depth Prediction and Semantic Segmentation
  2017/2/1
• Detecting Unexpected Obstacles for Self-Driving Cars: Fusing Deep Learning and Geometric Modeling
  2016/12/1
• Random Forests versus Neural Networks - What's Best for Camera Localization?
  2016/9/1
• Lost and Found: Detecting Small Road Hazards for Self-Driving Vehicles
  2016/9/1