Antoine Guédon

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGICIAN: 想像ガウシアンを用いた能動マッピングのための効率的な長期計画
  能動マッピング2026/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングに基づく想像ガウシアン表現を活用し、木探索による長期計画で能動マッピングの探索効率と再構成精度を向上させるフレームワークを提案。

• NextBestPath：未知環境の効率的な3Dマッピング
  3Dマッピング2025/2/1

  エージェントが未知の屋内環境を効率的に3Dマッピングするため、長期的な目標地点を予測するNextBestPath手法と、Doomゲームを利用した新データセットAiMDoomを提案した。

• MACARONS: Mapping And Coverage Anticipation with RGB Online Self-Supervision
  2023/3/1
• SCONE: Surface Coverage Optimization in Unknown Environments by Volumetric Integration
  2022/8/1