Vimarsh Shah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Spiderbot: 受動的重力補償を備えたオープンソース省エネ六脚ロボット
  歩行2026/9/22

  バネによる受動的重力補償と2自由度脚で消費電力を大幅に削減したオープンソース六脚ロボットを開発し、強化学習による歩行制御のsim-to-real転移を実証した。