Saksham Agarwal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジェスチャー・視覚・テキストを統合した3D指示対象理解モデルGVT3D
  3D指示理解2026/11/3

  指差しジェスチャーと言語指示から3D点群中の対象物位置を特定するタスクにおいて、3つのモダリティを共有埋め込み空間で統合し、注視領域に絞った処理で高速化も実現したモデルを提案した。