Parth Shah

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジェスチャー・視覚・テキストを統合した3D指示対象理解モデルGVT3D
  3D指示理解2026/11/3

  指差しジェスチャーと言語指示から3D点群中の対象物位置を特定するタスクにおいて、3つのモダリティを共有埋め込み空間で統合し、注視領域に絞った処理で高速化も実現したモデルを提案した。

• 視覚と触覚を統合する自己教師ありマルチモーダル表現学習による接触の多い操作
  マルチモーダル/触覚2018/10/1

  視覚と触覚の入力を自己教師あり学習でコンパクトなマルチモーダル表現にまとめ、強化学習のサンプル効率を高めてペグ挿入タスクを実機でも安定してこなせるようにした研究。

• 密なRGB-Dシーンフローに基づく動きベース物体セグメンテーション
  物体セグメンテーション2018/4/1

  連続するRGB-D画像から剛体物体の動きを推定し、物体セグメンテーション・運動軌跡・シーンフローを同時に求める深層学習モデルを提案し、ロボット操作向けの新規合成データセットで従来手法を上回る性能を示した。