Dulanga Weerakoon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CL4D: 動的シーンにおける視覚言語推論のための対照言語-4D事前学習
  4D理解/視覚言語モデル2026/8/19

  動的点群を直接扱う初の基盤4D視覚エンコーダを提案し、言語との対照学習で時空間幾何表現を獲得。これを用いた4D視覚言語モデルも構築し、動的シーン理解を実現した。

• 具現化AIの信頼性構築：テストから形式検証までのコミュニティアジェンダ
  信頼性保証2026/6/1

  具現化AIシステムの信頼性をライフサイクル全体で保証するため、シナリオベーステスト、構成検証、実行時保証の3方向を統合する枠組みを提案した論文。

• 身体性エージェントの訓練のための適応的環境生成に向けて
  sim2real2026/2/1

  エージェントの性能に基づいて難易度を適応させる閉ループ環境生成の概念実証を提案し、より効率的な学習と汎化を実現する。