Vignesh Vembar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PartialBiGrasp: Inferring Hidden Local Geometry for Bimanual Grasping from Partial Views
  2026/8/19
• DAGDiff: Guiding Dual-Arm Grasp Diffusion to Stable and Collision-Free Grasps
  2025/9/1