A Padmaprabhan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Steer2Grasp: 多様な物理的に実行可能な把持拡散のための推論時身体性考慮ステアリング
  マニピュレーション2026/9/27

  凍結した把持拡散モデルを展開先の報酬で推論時に誘導し、実行不可能な把持モードから高報酬モードへ集団レベルで遷移させる学習不要の枠組みを提案。

• TO-SoFiT: プログラム可能な波動遊泳のための油圧ソフト魚尾のトポロジー最適化
  ソフトロボティクス2026/6/1

  油圧駆動のソフト魚尾の設計を自動化するトポロジー最適化手法を提案し、流体-構造連成を考慮して3次元遊泳運動を実現する形状を計算した。