Vidhi Jain

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ANAVI: 屋内環境の視覚情報を用いた音騒音認識によるナビゲーション
  ナビゲーション2024/10/1

  屋内環境の視覚情報から音の大きさを予測し、ロボットが周囲に配慮した静かな経路計画を行えるようにした研究。

• 家庭内でのオープンワールド移動マニピュレーションに向けて：NeurIPS 2023 HomeRobotオープン語彙移動マニピュレーションチャレンジからの教訓
  移動マニピュレーション2024/7/1

  家庭環境で任意の物体を見つけて任意の場所に置くオープン語彙移動マニピュレーションのベンチマークを提案し、NeurIPS 2023コンペを実施。シミュレーションと実世界で評価し、成功チームに共通するエラー検出・回復と知覚・意思決定の統合の重要性を示した。

• Vid2Robot: クロスアテンションTransformerによる動画条件付きエンドツーエンド方策学習
  VLA2024/3/1

  人間の操作動画を入力として、クロスアテンションTransformerでロボットの行動を生成するエンドツーエンド方策を提案し、実機で従来手法を20%以上上回る性能と物体間の動作転移を実現した。

• Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
  2023/12/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• MAEA: Multimodal Attribution for Embodied AI
  2023/7/1
• HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation
  2023/6/1
• Spatial-Language Attention Policies for Efficient Robot Learning
  2023/4/1
• Transformers are Adaptable Task Planners
  2022/7/1
• Learning Embeddings that Capture Spatial Semantics for Indoor Navigation
  2021/8/1
• Predicting Human Strategies in Simulated Search and Rescue Task
  2020/11/1