Jay Vakil

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 公称ペイロードを超える操作のための動力学適合軌道拡散
  マニピュレーション2025/8/1

  拡散モデルを用いてペイロード制約を考慮した軌道を生成し、公称の3倍以上のペイロードでもロボットの作業空間の大部分を活用可能にする手法を提案。

• 家庭内でのオープンワールド移動マニピュレーションに向けて：NeurIPS 2023 HomeRobotオープン語彙移動マニピュレーションチャレンジからの教訓
  移動マニピュレーション2024/7/1

  家庭環境で任意の物体を見つけて任意の場所に置くオープン語彙移動マニピュレーションのベンチマークを提案し、NeurIPS 2023コンペを実施。シミュレーションと実世界で評価し、成功チームに共通するエラー検出・回復と知覚・意思決定の統合の重要性を示した。

• OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics
  2024/1/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• What do we learn from a large-scale study of pre-trained visual representations in sim and real environments?
  2023/10/1
• RoboHive: A Unified Framework for Robot Learning
  2023/10/1
• RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking
  2023/9/1
• Spatial-Language Attention Policies for Efficient Robot Learning
  2023/4/1