Victoria A. Webster-Wood

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械的知能に関する学際ワークショップ：報告書概要
  機械的知能2026/4/1

  材料・生物・ロボットシステムの構造的特徴が知能を発現する「機械的知能」について、NSF主催のワークショップの成果をまとめた報告書。

• PB&J: ピーナッツバターと関節による粘弾性把持ロボット
  マニピュレーション2025/5/1

  人間の手を模した粘弾性関節を持つ把持ロボットを開発し、ピーナッツバターを回転ダンパーの作動流体として用いることで、低コストかつ環境負荷の少ない設計を実現した。

• ジムで鍛える：強化学習による運動強化型バイオハイブリッドロボットのシミュレーション制御
  バイオハイブリッド/強化学習2024/8/1

  生体筋肉をアクチュエータに用いたバイオハイブリッドロボットにおいて、筋肉が使うほど強くなる適応性を考慮し、強化学習で42個の筋肉を協調制御して目標への誘導と設計支援を実現した。

• Design and Characterization of Viscoelastic McKibben Actuators with Tunable Force-Velocity Curves
  2023/1/1
• SLUGBOT, an Aplysia-inspired Robotic Grasper for Studying Control
  2022/11/1
• Design of a Biomimetic Tactile Sensor for Material Classification
  2022/3/1