Ravesh Sukhnandan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PB&J: ピーナッツバターと関節による粘弾性把持ロボット
  マニピュレーション2025/5/1

  人間の手を模した粘弾性関節を持つ把持ロボットを開発し、ピーナッツバターを回転ダンパーの作動流体として用いることで、低コストかつ環境負荷の少ない設計を実現した。

• A Bioinspired Synthetic Nervous System Controller for Pick-and-Place Manipulation
  2023/5/1
• SLUGBOT, an Aplysia-inspired Robotic Grasper for Studying Control
  2022/11/1