Michael J. Bennington

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PB&J: ピーナッツバターと関節による粘弾性把持ロボット
  マニピュレーション2025/5/1

  人間の手を模した粘弾性関節を持つ把持ロボットを開発し、ピーナッツバターを回転ダンパーの作動流体として用いることで、低コストかつ環境負荷の少ない設計を実現した。

• Design and Characterization of Viscoelastic McKibben Actuators with Tunable Force-Velocity Curves
  2023/1/1