Vibhav Bharti
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Stonefish: 海洋ロボティクスにおける機械学習研究を支援するシミュレータsim2real2025/2/1
オープンソースの海洋ロボティクスシミュレータStonefishに、イベントカメラや熱カメラなどのセンサ群、可視光通信、テザー運用、スラスタモデル、ソナー精度を追加し、機械学習研究を支援する強化を行った。
- Reliability Assessment and Safety Arguments for Machine Learning Components in System Assurance2021/12/1