Patryk Cieslak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボティクスの民主化を進めるMini-Girona I-AUV：RAMI 2025での成果
  水中ロボティクス2026/9/2

  約5万ドルで製作可能な低コスト水中介入AUV「Mini-Girona」を開発し、学生競技会RAMI 2025で2位を獲得した設計と性能を報告する論文。

• Stonefish: 海洋ロボティクスにおける機械学習研究を支援するシミュレータ
  sim2real2025/2/1

  オープンソースの海洋ロボティクスシミュレータStonefishに、イベントカメラや熱カメラなどのセンサ群、可視光通信、テザー運用、スラスタモデル、ソナー精度を追加し、機械学習研究を支援する強化を行った。