Maria Koskinopoulou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 電子機器の協調的双腕ロボット分解のためのグラフベース適応計画(eGRAP)
  マニピュレーション2026/1/1

  視覚・動的計画・双腕実行を統合し、電子機器を自律分解するeGRAPを提案。HDDで高い成功率と効率的なサイクルタイムを実証。

• 水中マニピュレーションのためのヒューリスティック運動記憶を用いた文脈認識行動学習
  水中マニピュレーション2025/7/1

  水中ロボットのマニピュレーション向けに、ヒューリスティック運動空間とベイジアンネットワークを組み合わせ、過去の運動経験とリアルタイムの不確実性を考慮した適応的な運動計画フレームワークを提案した。

• Stonefish: 海洋ロボティクスにおける機械学習研究を支援するシミュレータ
  sim2real2025/2/1

  オープンソースの海洋ロボティクスシミュレータStonefishに、イベントカメラや熱カメラなどのセンサ群、可視光通信、テザー運用、スラスタモデル、ソナー精度を追加し、機械学習研究を支援する強化を行った。

• 水面下のデジタルツイン：水中遠隔操作の強化
  遠隔操作2024/2/1

  ROVの遠隔操作支援のため、水中ロボットと環境をデスクトップVRで動的に表現し、地図構築・自己位置推定・経路計画・シミュレーションを統合した水中デジタルツインシステムを提案した。