Veli Bakırcıoğlu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速度センシング不要の持続的整列を実現する位置ベース群れ行動
  群制御2026/2/1

  速度を測らずに位置情報だけで群れの向きを揃え続けるアルゴリズムを提案し、50体のシミュレーションと9台の実機ロボットで有効性を示した。

• フラットネスに基づく有限時間マルチUAV編隊軌道計画と方向認識型衝突回避追従
  群制御2025/6/1

  UAVの微分フラットネスを利用し、数値解法に頼らずに有限時間で編隊軌道を計画し、前方のUAVを優先する方向認識型衝突回避を組み込んだ追従制御を提案した。