Vedant Raval

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManipBench：視覚言語モデルの低レベルロボット操作能力を評価するベンチマーク
  VLA2025/5/1

  視覚言語モデルが物体間の相互作用や変形物体の操作をどれだけ理解できるかを評価する新しいベンチマークManipBenchを提案し、33モデルをテストした。

• GPT-Fabric：事前学習済み基盤モデルを活用した布の平滑化と折り畳み
  マニピュレーション2024/6/1

  GPTに布を掴んで引っ張る位置を直接出力させ、訓練なしで布の平滑化・折り畳みを実現する手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。