Vassilios Tsounis

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kamino: GPUベースの大規模並列マルチボディシミュレーション - 複雑なトポロジーへの対応
  シミュレーション2026/3/1

  GPU上で複雑な機械的結合（閉ループなど）を持つ多体系を高速に並列シミュレーションする物理ソルバーを提案し、強化学習による歩行ポリシー学習を実証した。

• 運動学的ループを持つ拘束剛体マルチボディシステムの動力学解法
  物理シミュレーション2025/4/1

  閉ループ拘束や摩擦接触を含む剛体マルチボディ系の動力学をNCP定式化で解く手法を整理し、代表的ソルバを多様な難シーンで評価するベンチマーク枠組みを提案した技術報告。

• Cat-like Jumping and Landing of Legged Robots in Low-gravity Using Deep Reinforcement Learning
  2021/6/1
• DeepGait: Planning and Control of Quadrupedal Gaits using Deep Reinforcement Learning
  2019/9/1
• Learning agile and dynamic motor skills for legged robots
  2019/1/1
• Cable-Driven Actuation for Highly Dynamic Robotic Systems
  2018/6/1