Vasilije Rakčević

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Optimal Control Approach for Non-prehensile Ball Juggling Using a 7-DoF Manipulator
  2026/6/1
• Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach
  2024/7/1