Vasilije Rakčević

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 7自由度マニピュレータを用いた非把持ボールジャグリングの最適制御アプローチ
  マニピュレーション2026/6/1

  7自由度マニピュレータによる非把持ボールジャグリングを実現するため、モデルベースの軌道生成と安定化の枠組みを提案し、オフライン計算とリアルタイム誤差補正を組み合わせた。

• クラッチ付き弾性ロボットの最適制御：接触陰的アプローチ
  最適制御2024/7/1

  クラッチ付き弾性ロボットにおいて、制御入力とクラッチの切り替え系列を同時に最適化する接触陰的な手法を提案し、二重振り子で有効性を示した。