Van Nguyen Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から学ぶ：適応的失敗情報学習による視覚言語行動モデルの強化
  VLA/模倣学習2026/5/1

  失敗軌跡を適応的な負のガイダンスとして利用し、拡散・フローベースのVLAポリシーを学習するフレームワークAFILを提案。成功と失敗のデュアルアクション生成器を共有バックボーンで訓練し、サンプリング時に失敗領域から遠ざけることでロバスト性を向上させる。

• BOPチャレンジ2023：既知・未知の剛体物体の検出・セグメンテーション・姿勢推定
  6D姿勢推定2024/3/1

  訓練時に未知の物体を短時間で学習する新タスクを含む6D物体姿勢推定の公開コンペBOP Challenge 2023の評価手法・データセット・結果を報告した論文。