Anwesa Choudhuri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から学ぶ：適応的失敗情報学習による視覚言語行動モデルの強化
  VLA/模倣学習2026/5/1

  失敗軌跡を適応的な負のガイダンスとして利用し、拡散・フローベースのVLAポリシーを学習するフレームワークAFILを提案。成功と失敗のデュアルアクション生成器を共有バックボーンで訓練し、サンプリング時に失敗領域から遠ざけることでロバスト性を向上させる。