Alberto Dionigi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 暗所における視覚的自己運動推定のための能動照明
  Visual Odometry2025/2/1

  暗い環境でVisual OdometryやVisual SLAMの性能を向上させるため、移動する光源を動的に制御して特徴的な領域を照らす能動照明フレームワークを提案し、実機実験で姿勢推定誤差を最大75%削減した。

• 入力の力：クアッドロータ制御のための強化学習制御方策のゼロショットSim-to-Real転移のベンチマーク
  sim2real2024/10/1

  クアッドロータ制御の強化学習において、観測空間の入力構成が学習と実機転移に与える影響を体系的に比較し、ゼロショットでのsim-to-real転移性能を評価した。

• インフラ不要なUWBによる能動的相对位置推定
  群制御2024/9/1

  UWBセンサをロボットに直接搭載し、相手ロボットの位置推定誤差を最小化するように自機の位置を能動的に調整する強化学習制御器を提案した。

• Exploring Deep Reinforcement Learning for Robust Target Tracking using Micro Aerial Vehicles
  2023/12/1
• D-VAT: End-to-End Visual Active Tracking for Micro Aerial Vehicles
  2023/8/1
• Enhancing Continuous Control of Mobile Robots for End-to-End Visual Active Tracking
  2020/9/1