Valentina Donzella

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EdgeLPR: LiDAR位置認識における精度と性能のディープニューラルネットワークトレードオフ
  位置認識2026/5/1

  LiDAR位置認識のための軽量ネットワークを、Bird's Eye View表現と量子化（FP32/FP16/INT8）を用いて評価し、精度と効率のトレードオフを明らかにした。

• 極座標の視点：視覚基盤モデルを用いたロバストな場所認識のための2次元LiDAR投影の評価
  場所認識2025/12/1

  LiDAR点群を画像に投影する方法が場所認識性能に与える影響を、視覚基盤モデルと組み合わせて系統的に評価し、最適な投影特性を明らかにした。

• ターゲットベースのマルチLiDAR・マルチカメラ外部キャリブレーションシステム
  キャリブレーション2025/7/1

  倉庫で収集した実データを用い、カスタムChArUcoボードと非線形最適化によりマルチLiDAR・マルチカメラ間の外部キャリブレーションを高精度に行う手法を提案した。

• 視覚ベースAIシステムのための状況カバレッジによるロバスト性要件カバレッジ
  ロバスト性/安全要件2025/7/1

  カメラ劣化を考慮したAI知覚システムのロバスト性安全要件を、ノイズ要因分析と状況カバレッジ分析を統合して体系的に導出するフレームワークを提案する。

• REHEARSE-3D: 3D点群の雨滴除去に向けたマルチモーダル模擬降雨データセット
  点群処理/全天候認識2025/4/1

  LiDARと4Dレーダーを組み合わせた大規模な模擬降雨データセットを構築し、点群からの雨滴検出・除去手法をベンチマークした研究。

• リアルなLiDAR点群生成のためのTransformer活用
  点群生成2024/4/1

  自己回帰TransformerとVQ-VAEを組み合わせ、潜在空間でレンジ画像を反復サンプリングすることで、LiDARのレイ欠落ノイズを現実的に再現する生成モデルLidarGRITを提案した。

• A Unified Generative Framework for Realistic Lidar Simulation in Autonomous Driving Systems
  2023/12/1