Pierpaolo Serio

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EdgeLPR: LiDAR位置認識における精度と性能のディープニューラルネットワークトレードオフ
  位置認識2026/5/1

  LiDAR位置認識のための軽量ネットワークを、Bird's Eye View表現と量子化（FP32/FP16/INT8）を用いて評価し、精度と効率のトレードオフを明らかにした。

• 非人型ロボットへの心の帰属を探るメンタリスティック・インターフェース
  HRI2026/3/1

  非人型ロボットの行動を心的・目的論的・機械論的の3つの説明フレームで表現できる実験プラットフォームを構築し、言語とフレーミングが意図的スタンスの採用に与える影響を調べた。

• 極座標の視点：視覚基盤モデルを用いたロバストな場所認識のための2次元LiDAR投影の評価
  場所認識2025/12/1

  LiDAR点群を画像に投影する方法が場所認識性能に与える影響を、視覚基盤モデルと組み合わせて系統的に評価し、最適な投影特性を明らかにした。

• ターゲットベースのマルチLiDAR・マルチカメラ外部キャリブレーションシステム
  キャリブレーション2025/7/1

  倉庫で収集した実データを用い、カスタムChArUcoボードと非線形最適化によりマルチLiDAR・マルチカメラ間の外部キャリブレーションを高精度に行う手法を提案した。