Eren Erdal Aksoy

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HYDRO: 高忠実度ハイブリッド拡散とターゲット指向アプローチによる非可逆的な顔匿名化
  顔匿名化2026/9/22

  ターゲット指向の顔匿名化に拡散モデルを組み合わせ、復元攻撃を防ぐ非可逆的な匿名化手法を提案。

• REHEARSE-3D: 3D点群の雨滴除去に向けたマルチモーダル模擬降雨データセット
  点群処理/全天候認識2025/4/1

  LiDARと4Dレーダーを組み合わせた大規模な模擬降雨データセットを構築し、点群からの雨滴検出・除去手法をベンチマークした研究。

• Multimodal Detection and Identification of Robot Manipulation Failures
  2023/5/1
• Learning Failure Prevention Skills for Safe Robot Manipulation
  2023/5/1
• Semantic State Estimation in Cloth Manipulation Tasks
  2022/3/1
• A Variational Graph Autoencoder for Manipulation Action Recognition and Prediction
  2021/10/1
• FINO-Net: A Deep Multimodal Sensor Fusion Framework for Manipulation Failure Detection
  2020/11/1
• SalsaNet: Fast Road and Vehicle Segmentation in LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving
  2019/9/1
• Exercising with an "Iron Man": Design for a Robot Exercise Coach for Persons with Dementia
  2019/9/1
• Introducing the Simulated Flying Shapes and Simulated Planar Manipulator Datasets
  2018/7/1
• Deep Episodic Memory: Encoding, Recalling, and Predicting Episodic Experiences for Robot Action Execution
  2018/1/1
• Learning the Semantics of Manipulation Action
  2015/12/1