Maikol Funk Drechsler
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
点群処理/全天候認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- REHEARSE-3D: 3D点群の雨滴除去に向けたマルチモーダル模擬降雨データセット点群処理/全天候認識2025/4/1
LiDARと4Dレーダーを組み合わせた大規模な模擬降雨データセットを構築し、点群からの雨滴検出・除去手法をベンチマークした研究。
- TWICE Dataset: Digital Twin of Test Scenarios in a Controlled Environment2023/10/1