Hamed Haghighi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REHEARSE-3D: 3D点群の雨滴除去に向けたマルチモーダル模擬降雨データセット
  点群処理/全天候認識2025/4/1

  LiDARと4Dレーダーを組み合わせた大規模な模擬降雨データセットを構築し、点群からの雨滴検出・除去手法をベンチマークした研究。

• リアルなLiDAR点群生成のためのTransformer活用
  点群生成2024/4/1

  自己回帰TransformerとVQ-VAEを組み合わせ、潜在空間でレンジ画像を反復サンプリングすることで、LiDARのレイ欠落ノイズを現実的に再現する生成モデルLidarGRITを提案した。

• Data-driven Camera and Lidar Simulation Models for Autonomous Driving: A Review from Generative Models to Volume Renderers
  2024/2/1
• A Unified Generative Framework for Realistic Lidar Simulation in Autonomous Driving Systems
  2023/12/1