Valentin Charraut

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pictura: 運転のためのスケールでの視点ビュー自己対戦
  自動運転/自己対戦学習2026/7/1

  GPU加速シミュレータPicturaを導入し、各エージェントの視点画像を用いた自己対戦学習で運転ポリシーを訓練。特権的な観測を使わずに、大規模な画像ベースの自己対戦学習を実現した。

• 123D: 大規模マルチモーダル自動運転データの統合
  自動運転データ統合2026/5/1

  自動運転の多様なデータセットを単一APIで統合するオープンソースフレームワークを提案し、8つの実データセットと合成データを統合して、クロスデータセットでの3D物体検出や強化学習などの応用を実証した。

• V-Max: 自動運転のための強化学習フレームワーク
  自動運転/強化学習2025/3/1

  自動運転の意思決定に強化学習を実用的に適用するためのオープンな研究フレームワークV-Maxを提案し、大規模実験を可能にするシミュレータ上で多様なデータセットの高速シミュレーションを実現した。