Thibault Buhet

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pictura: 運転のためのスケールでの視点ビュー自己対戦
  自動運転/自己対戦学習2026/7/1

  GPU加速シミュレータPicturaを導入し、各エージェントの視点画像を用いた自己対戦学習で運転ポリシーを訓練。特権的な観測を使わずに、大規模な画像ベースの自己対戦学習を実現した。

• V-Max: 自動運転のための強化学習フレームワーク
  自動運転/強化学習2025/3/1

  自動運転の意思決定に強化学習を実用的に適用するためのオープンな研究フレームワークV-Maxを提案し、大規模実験を可能にするシミュレータ上で多様なデータセットの高速シミュレーションを実現した。

• PLOP: Probabilistic poLynomial Objects trajectory Planning for autonomous driving
  2020/3/1
• Conditional Vehicle Trajectories Prediction in CARLA Urban Environment
  2019/9/1
• Imitation Learning for End to End Vehicle Longitudinal Control with Forward Camera
  2018/12/1