Bastian Berle
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転データ統合
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 123D: 大規模マルチモーダル自動運転データの統合自動運転データ統合2026/5/1
自動運転の多様なデータセットを単一APIで統合するオープンソースフレームワークを提案し、8つの実データセットと合成データを統合して、クロスデータセットでの3D物体検出や強化学習などの応用を実証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動運転の多様なデータセットを単一APIで統合するオープンソースフレームワークを提案し、8つの実データセットと合成データを統合して、クロスデータセットでの3D物体検出や強化学習などの応用を実証した。