Vaishnav Tadiparthi

Honda Research Institute USA

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観察・推論・協調：ゼロショット協調のためのロボットパートナーの制約推論
  協調マニピュレーション2026/10/1

  ロボットが別のロボットの物理的制約を共同行動から推論し、新しいタスクでゼロショット協調を実現するベンチマークと手法を提案。

• JEPA-TTT: ダイナミクス変化下の計画のための潜在世界モデルの持続的テスト時訓練
  世界モデル2026/9/30

  事前学習済みJEPA世界モデルの潜在ダイナミクス予測器をテスト時に自己教師あり学習で適応させ、環境のダイナミクス変化下でも計画性能を向上させる手法を提案。

• 失われた指標を求めて：社会的配慮あるナビゲーションの柱としての人間エンパワーメント
  社会的ナビゲーション2025/1/1

  人間が将来の状態に影響を与え観察する能力を情報理論的に測る「人間エンパワーメント」を、社会的ロボットナビゲーションの評価指標として導入し、シミュレーションで有効性を示した論文。

• Multi-Robot Cooperative Navigation in Crowds: A Game-Theoretic Learning-Based Model Predictive Control Approach
  2023/10/1
• Social Navigation in Crowded Environments with Model Predictive Control and Deep Learning-Based Human Trajectory Prediction
  2023/9/1
• Cooperative Energy and Time-Optimal Lane Change Maneuvers with Minimal Highway Traffic Disruption
  2022/11/1