Ehsan Moradi Pari

Honda Research Institute USA

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観察・推論・協調：ゼロショット協調のためのロボットパートナーの制約推論
  協調マニピュレーション2026/10/1

  ロボットが別のロボットの物理的制約を共同行動から推論し、新しいタスクでゼロショット協調を実現するベンチマークと手法を提案。

• JEPA-TTT: ダイナミクス変化下の計画のための潜在世界モデルの持続的テスト時訓練
  世界モデル2026/9/30

  事前学習済みJEPA世界モデルの潜在ダイナミクス予測器をテスト時に自己教師あり学習で適応させ、環境のダイナミクス変化下でも計画性能を向上させる手法を提案。

• Predicting Parameters for Modeling Traffic Participants
  2023/1/1