Ehsan Moradi-Pari

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SMART-Mergeプランナ：自動運転の高速道路合流のための安全かつリアルタイムな動作計画
  自動運転/動作計画2025/7/1

  格子ベースの動作計画法に強制合流向けのコスト設計と希望速度ヒューリスティックを組み込み、高速道路の合流を安全かつ短時間で完了させるプランナを提案し、CarMakerシミュレーションで100%の成功率を示した。

• モデル予測拡散によるインタラクティブな自動合流のための双対制御
  自動運転2025/2/1

  人間ドライバーの挙動を能動的に推論しながら合流計画を行う双対制御フレームワークを提案し、モデルベース拡散ソルバーで実車実験まで検証した。

• 失われた指標を求めて：社会的配慮あるナビゲーションの柱としての人間エンパワーメント
  社会的ナビゲーション2025/1/1

  人間が将来の状態に影響を与え観察する能力を情報理論的に測る「人間エンパワーメント」を、社会的ロボットナビゲーションの評価指標として導入し、シミュレーションで有効性を示した論文。

• 合流車両に対する車線変更反応のモデル化：高速道路オンランプシミュレーションに向けて
  交通シミュレーション2024/4/1

  高速道路の合流シーンにおいて、本線後続車が合流車に対して車線変更する反応をモデル化し、米国の実データでパラメータを調整してシミュレーションに統合した。

• Multi-Robot Cooperative Navigation in Crowds: A Game-Theoretic Learning-Based Model Predictive Control Approach
  2023/10/1
• Active Learning with Dual Model Predictive Path-Integral Control for Interaction-Aware Autonomous Highway On-ramp Merging
  2023/10/1
• Social Navigation in Crowded Environments with Model Predictive Control and Deep Learning-Based Human Trajectory Prediction
  2023/9/1
• MR-IDM -- Merge Reactive Intelligent Driver Model: Towards Enhancing Laterally Aware Car-following Models
  2023/5/1
• Cooperative Energy and Time-Optimal Lane Change Maneuvers with Minimal Highway Traffic Disruption
  2022/11/1
• Automotive Collision Risk Estimation Under Cooperative Sensing
  2020/4/1