Behdad Chalaki

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シナリオ制御：視覚言語で制御可能なベクトル化潜在シナリオ生成
  シナリオ生成2026/4/1

  テキストや画像の指示に基づき、地図や動的エージェントを含む現実的な3D運転シナリオを生成する新しい手法を提案。

• SMART-Mergeプランナ：自動運転の高速道路合流のための安全かつリアルタイムな動作計画
  自動運転/動作計画2025/7/1

  格子ベースの動作計画法に強制合流向けのコスト設計と希望速度ヒューリスティックを組み込み、高速道路の合流を安全かつ短時間で完了させるプランナを提案し、CarMakerシミュレーションで100%の成功率を示した。

• モデル予測拡散によるインタラクティブな自動合流のための双対制御
  自動運転2025/2/1

  人間ドライバーの挙動を能動的に推論しながら合流計画を行う双対制御フレームワークを提案し、モデルベース拡散ソルバーで実車実験まで検証した。

• 失われた指標を求めて：社会的配慮あるナビゲーションの柱としての人間エンパワーメント
  社会的ナビゲーション2025/1/1

  人間が将来の状態に影響を与え観察する能力を情報理論的に測る「人間エンパワーメント」を、社会的ロボットナビゲーションの評価指標として導入し、シミュレーションで有効性を示した論文。

• Multi-Robot Cooperative Navigation in Crowds: A Game-Theoretic Learning-Based Model Predictive Control Approach
  2023/10/1
• Active Learning with Dual Model Predictive Path-Integral Control for Interaction-Aware Autonomous Highway On-ramp Merging
  2023/10/1
• Social Navigation in Crowded Environments with Model Predictive Control and Deep Learning-Based Human Trajectory Prediction
  2023/9/1
• MR-IDM -- Merge Reactive Intelligent Driver Model: Towards Enhancing Laterally Aware Car-following Models
  2023/5/1
• Cooperative Energy and Time-Optimal Lane Change Maneuvers with Minimal Highway Traffic Disruption
  2022/11/1
• A Digital Smart City for Emerging Mobility Systems
  2021/9/1
• Experimental Validation of a Real-Time Optimal Controller for Coordination of CAVs in a Multi-Lane Roundabout
  2020/1/1
• Simulation to Scaled City: Zero-Shot Policy Transfer for Traffic Control via Autonomous Vehicles
  2018/12/1