Vaibhav Tiwari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジオデータ駆動型HDマップ生成ワークフロー：参照不要の制約ベース検証を統合した手法
  自動運転マップ生成2026/5/1

  オープンな地理データから車線レベルのHDマップを生成し、外部参照地図なしで制約ベース検証を組み込むワークフローを提案・評価した論文。

• コネクテッド・ディペンダビリティ・ケージ：安全な自動運転車の開発と運用のための実行時機能・異常監視
  自動運転安全性2026/4/1

  自動運転車のAI知覚システムの安全性を高めるため、機能監視と異常監視を統合した階層的フェイルオペレーショナルアーキテクチャを提案し、異常時には安全な縮退動作やデータ記録を行う。