Ruidi He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジオデータ駆動型HDマップ生成ワークフロー：参照不要の制約ベース検証を統合した手法
  自動運転マップ生成2026/5/1

  オープンな地理データから車線レベルのHDマップを生成し、外部参照地図なしで制約ベース検証を組み込むワークフローを提案・評価した論文。

• LLM支援による実世界ROS 2システムのアーキテクチャ復元：エージェントベースの多レベル階層構造再構築手法
  ソフトウェアアーキテクチャ復元2026/5/1

  ROS 2ベースのロボットシステムにおいて、ソースコードや起動ファイルなどの分散アーティファクトから階層的な構造アーキテクチャを復元する手法を提案。LLMエージェントと多レベルの中間表現を用いて、実システムで評価した。