Ruidi He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Geo-Data-Driven HD Map Generation Workflow with Integrated Reference-Free Constraint-Based Verification
  2026/5/1
• Towards LLM-Assisted Architecture Recovery for Real-World ROS~2 Systems: An Agent-Based Multi-Level Approach to Hierarchical Structural Architecture Reconstruction
  2026/5/1