Andreas Rausch
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転マップ生成ソフトウェアアーキテクチャ復元自動運転安全性教育自動運転/認識自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ジオデータ駆動型HDマップ生成ワークフロー：参照不要の制約ベース検証を統合した手法自動運転マップ生成2026/5/1
オープンな地理データから車線レベルのHDマップを生成し、外部参照地図なしで制約ベース検証を組み込むワークフローを提案・評価した論文。
- LLM支援による実世界ROS 2システムのアーキテクチャ復元：エージェントベースの多レベル階層構造再構築手法ソフトウェアアーキテクチャ復元2026/5/1
ROS 2ベースのロボットシステムにおいて、ソースコードや起動ファイルなどの分散アーティファクトから階層的な構造アーキテクチャを復元する手法を提案。LLMエージェントと多レベルの中間表現を用いて、実システムで評価した。
- コネクテッド・ディペンダビリティ・ケージ：安全な自動運転車の開発と運用のための実行時機能・異常監視自動運転安全性2026/4/1
自動運転車のAI知覚システムの安全性を高めるため、機能監視と異常監視を統合した階層的フェイルオペレーショナルアーキテクチャを提案し、異常時には安全な縮退動作やデータ記録を行う。
- ボットとブロック：プロジェクトベースのロボット教育アプローチの提案教育2026/3/1
理論中心の講義では不十分なため、ROSを用いたロボットの分解ソフトウェア開発を題材に、アジャイルで学期を通したプロジェクトベース学習を提案する論文。
- 自動運転システムにおけるAIベース環境認識の実行時検証手法自動運転/認識2024/12/1
カメラとLiDARを用いた自動運転のAI環境認識を実行時に監視するファンクションモニタを提案し、模型車による実験で有効性を評価した。
- 自動運転における行動ベースニューラルネットワークの選択と遷移に向けて自動運転2024/12/1
複数の小さなニューラルネットワークを運転タスクごとに切り替える「行動セレクタ」を提案し、AirSim上で車速や向きを考慮した滑らかな遷移を検証した。
- Connected Dependability Cage Approach for Safe Automated Driving2023/7/1
- Toward Mutual Trust Modeling in Human-Robot Collaboration2020/11/1
- Towards the Verification of Safety-critical Autonomous Systems in Dynamic Environments2016/12/1