Mohanad Al-Ghobari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジオデータ駆動型HDマップ生成ワークフロー：参照不要の制約ベース検証を統合した手法
  自動運転マップ生成2026/5/1

  オープンな地理データから車線レベルのHDマップを生成し、外部参照地図なしで制約ベース検証を組み込むワークフローを提案・評価した論文。