Iqra Aslam

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コネクテッド・ディペンダビリティ・ケージ：安全な自動運転車の開発と運用のための実行時機能・異常監視
  自動運転安全性2026/4/1

  自動運転車のAI知覚システムの安全性を高めるため、機能監視と異常監視を統合した階層的フェイルオペレーショナルアーキテクチャを提案し、異常時には安全な縮退動作やデータ記録を行う。

• 自動運転における行動ベースニューラルネットワークの選択と遷移に向けて
  自動運転2024/12/1

  複数の小さなニューラルネットワークを運転タスクごとに切り替える「行動セレクタ」を提案し、AirSim上で車速や向きを考慮した滑らかな遷移を検証した。

• 自動運転システムにおけるAIベース環境認識の実行時検証手法
  自動運転/認識2024/12/1

  カメラとLiDARを用いた自動運転のAI環境認識を実行時に監視するファンクションモニタを提案し、模型車による実験で有効性を評価した。

• Connected Dependability Cage Approach for Safe Automated Driving
  2023/7/1