Chaitanya Shinde
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転自動運転/モデル予測制御自動運転/安全性検証自動運転安全規格生成AI/車載HMI安全性検証
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 運行設計領域から行動へ：自動運転のための体系的行動分類法自動運転2026/8/1
自動運転システムの運行設計領域（ODD）と実際の行動検証のギャップを埋めるため、21の行動能力を3つの運転領域（高速道路、都市、ハブ）に分類した体系的なタクソノミーを提案し、安全・法令遵守・快適性・効率の4つの特性で評価する。
- 優先度バイアス付き階層スラックを用いた自動運転のためのリアルタイム規則認識非線形MPC自動運転/モデル予測制御2026/7/1
自動運転の運動計画において、安全・規則・快適性・効率の競合をリアルタイムで解決しつつ監査可能にするため、重み付き階層スラック非線形モデル予測制御（W-SQP）を提案した。9つの運転規則ファミリーを4層の共有スラック非線形計画に組み込み、10Hzで再計画し、Waymoデータセットで評価した。
- 重要度サンプリングとPCAによる商用自動運転車の故障発見自動運転/安全性検証2026/7/1
商用自動運転トラックのスタックに希少故障発見アルゴリズムを適用し、モンテカルロ法では見つからない衝突を発見。PCAで故障モードを分類し、再現可能なノイズ軌道を抽出する手法を提案。
- 自動運転時代のISO 26262再考：転移可能性と予測可能性による制御可能性の強化自動運転安全規格2026/6/5
自動運転車向けにISO 26262の「制御可能性」を分解し、転移可能性と予測可能性という2つの測定可能な概念を導入して、フォールバックと相互作用の主張を検証可能にする枠組みを提案した論文。
- 自動車産業における生成AI：車載体験のケーススタディと応用・課題・機会生成AI/車載HMI2025/11/1
自動車分野での生成AIの応用をレビューし、メルセデス・ベンツのMBUX音声アシスタントを事例に、車載HMIにおける可能性と課題を論じた論文。
- 自律走行車の回避衝突回避における安全性検証：高解像度化に向けて安全性検証2024/11/1
プロドライバーの積極的な回避操作に着想を得た自律走行車の緊急最小リスク機動（EMRM）システムについて、危険分析・リスク評価・損失評価を行い、安全性検証手法を提案した論文。