Hung La

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律移動ロボットによる産業環境の動的ゾーニング
  群制御2024/11/1

  倉庫や工場の床をAMRが担当するゾーンに分割し、生産変動に応じてゾーンを動的に変化させる分散型アルゴリズム(DDZ)を提案。タスク配分の均等性が向上し、AMR間の移動距離のばらつきが68.7%減少した。

• 時空間的に分散した情報獲得のためのマルチロボット経路計画
  群制御2024/3/1

  移動ロボット群が時空間場をガウス過程でモデル化し、接続性を保ちながら最大の情報利得を得る経路を分散最適化で計画する手法を提案した。

• Automatic Parameter Optimization Using Genetic Algorithm in Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Tasks
  2022/4/1
• Bounded Distributed Flocking Control of Nonholonomic Mobile Robots
  2017/4/1