Utkrisht Sahai
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA情報計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- STAR-VLM: 自動車レーダー監視による動きと速度推定のための時空間接地視覚言語モデルVLA2026/8/2
自動車レーダーのドップラー計測を教師信号として用い、視覚言語モデルの時空間推論とメートル単位の速度推定能力を向上させるフレームワークを提案した。
- 安全性保証付きStein変分クラリティ認識情報計画情報計画2025/11/1
情報が空間的に異なる速度で減衰する環境で、Stein変分推論により情報軌道を最適化し、低レベルフィルタで安全性を保証する計画手法を提案。